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履帶式機(jī)器人底盤.pdf

該履帶式機(jī)器人底盤是由機(jī)器人本體遙控終端、集成管控云平臺(tái)組成。產(chǎn)品性能穩(wěn)定、技術(shù)先進(jìn)，質(zhì)量可靠，每臺(tái)產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)專業(yè)調(diào)校和性能測(cè)試。由直流電機(jī)提供動(dòng)力，采用工程履帶底盤，機(jī)動(dòng)靈活，可原地轉(zhuǎn)向，爬坡、爬樓梯，越野能力強(qiáng)；長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作無(wú)故障。

功能特點(diǎn)：

? 底盤采用模塊化結(jié)構(gòu)，檢修維護(hù)方便；

? 防水設(shè)計(jì)，車體采用16mm鋼制密閉結(jié)構(gòu)，適合于各種復(fù)雜環(huán)境；

? 履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠，內(nèi)部金屬骨架；

? 牽引力大，拖動(dòng)兩條100m長(zhǎng)充滿水的φ80水帶行走；

? 采用LoRa無(wú)線通訊技術(shù)，通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)；

? 越障能力強(qiáng)，能夠進(jìn)行大角度爬坡越障；

? 機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，移動(dòng)速度快，速度可調(diào)；

? 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高效、可靠，搭載行星齒輪減速機(jī)，效率高，帶制動(dòng)單元；

? 方便接入集成管控云平臺(tái)。