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   電力智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)是集機(jī)器人技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、自主供電系統(tǒng)、導(dǎo)航及行為規(guī)范技術(shù)、機(jī)器人視覺技術(shù)、熱紅外實施測溫技術(shù)、穩(wěn)定的無線傳輸技術(shù)于一體的智能巡檢系統(tǒng)，采用完整自主或遠(yuǎn)程操作的方式，代替巡視人員對變電站等設(shè)備進(jìn)行全方位巡檢，通過機(jī)器人巡檢，可及時防線設(shè)備存在的問題，未無人值班變電站，配電房提供了創(chuàng)新的巡檢技術(shù)。

   隧道巡檢機(jī)器人采用吊軌式安裝方式，能替代工作人員在惡劣環(huán)境中完成所有巡檢作業(yè)的目標(biāo)?？蓪崿F(xiàn)對隧道內(nèi)的管道，電力電纜及附屬設(shè)備愛進(jìn)行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備發(fā)熱、外觀缺陷等設(shè)備異?，F(xiàn)象，保障現(xiàn)場可靠運(yùn)行。

   隧道巡檢機(jī)器人支持多種巡檢方式，包括但不限于定時巡檢、定點巡檢遙控巡檢等方式，實現(xiàn)不間斷對隧道進(jìn)行反復(fù)巡檢，同事也可以執(zhí)行應(yīng)急對講指揮等相關(guān)的處置措施，起到更好的防災(zāi)減災(zāi)效果。

   機(jī)房巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于各個領(lǐng)域的設(shè)備機(jī)房、信息機(jī)房、配電室、主控室、高壓開閉所等。機(jī)器人通過接收系統(tǒng)發(fā)出指令工作，執(zhí)行相應(yīng)的工作任務(wù)，實現(xiàn)對室內(nèi)所有設(shè)備全方位巡檢覆蓋。一方面結(jié)合機(jī)器人巡檢系統(tǒng)實現(xiàn)自主巡檢、采集信息等功能。另一方面可以作為固定監(jiān)控設(shè)備的補(bǔ)充，有效擴(kuò)大監(jiān)控范圍。

一、安防機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀
（一）市場現(xiàn)狀
  在我國，安防機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于巡檢安保、監(jiān)控服務(wù)、反恐應(yīng)急、工業(yè)生產(chǎn)及智能家居領(lǐng)域。
1、導(dǎo)航定位
  導(dǎo)航定位主要包括，GPS、北斗、格洛納斯、伽利略等我們?nèi)粘Ｉ钜灿薪佑|，而機(jī)器人常用的定位方法有視覺導(dǎo)航定位、光反射導(dǎo)航定位、GPS全球定位、超聲波導(dǎo)航定位。簡單的可以了解為圖像、光、聲、電磁等原理進(jìn)行導(dǎo)航定位。
2、計算機(jī)視覺
  計算機(jī)視覺就是指用攝影機(jī)和電腦代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤和測量等機(jī)器視覺，并進(jìn)一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。目前，計算機(jī)視覺應(yīng)用的實例包括用于系統(tǒng)：
(1)控制過程，比如，一個工業(yè)機(jī)器人；
(2)導(dǎo)航，例如，通過自主汽車或移動機(jī)器人；
(3)檢測的事件，如，對視頻監(jiān)控和人數(shù)統(tǒng)計；
(4)組織信息，例如，對于圖像和圖像序列的索引數(shù)據(jù)庫；
(5)造型對象或環(huán)境，如，醫(yī)學(xué)圖像分析系統(tǒng)或地形模型；
(6)相互作用，例如，當(dāng)輸入到一個裝置，用于計算機(jī)人的交互；
(7)自動檢測，例如，在制造業(yè)的應(yīng)用程序。
3、目標(biāo)跟蹤
  目標(biāo)跟蹤技術(shù)是機(jī)器人視覺領(lǐng)域的一個重要研究分支，它融合了圖像處理、模式識別、人工智能及自動控制等多學(xué)科最新研究成果，主要利用視頻分析方法對視頻輸入圖像序列進(jìn)行連續(xù)分析，來實現(xiàn)運(yùn)動目標(biāo)的自動檢測、定位和跟蹤，為高層視頻對目標(biāo)的行為理解和決策提供底層對象和分析依據(jù)。
4、傳感器
  機(jī)器人是由計算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。
二、安防機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀
  在巡檢安保方面：由于智能巡檢機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，越來越多的智能巡檢機(jī)器人被應(yīng)用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場所，并且輕松完成任務(wù)。安保機(jī)器人作為新興的產(chǎn)品，既可以代替人們完成重要場合的監(jiān)控保安工作，還可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，構(gòu)成完整的監(jiān)控系統(tǒng)，在安全性上具備優(yōu)勢。因此安保機(jī)器人具備存在市場的必要性。
  在監(jiān)控機(jī)器人方面：在普通家庭中能夠移動、更加靈活、更加智能化、更加友好，還可以集成更多功能；機(jī)器人還可以進(jìn)入普通家庭，提供更加全面的安全監(jiān)控服務(wù)；它們不僅是家庭好幫手，同時監(jiān)控機(jī)器人在工業(yè)，公司，網(wǎng)吧，超市巡邏，看死角，動力，通訊，電力環(huán)境監(jiān)控，化工遠(yuǎn)程操控等場所都有廣泛的應(yīng)用。
  在反恐應(yīng)急方面：頻繁爆發(fā)的恐怖案件對事前安防，事后防暴處置都提出了很高的要求。反恐機(jī)器人將會在其中充當(dāng)重要角色，去為人們破解危險，打擊恐怖主義。
  在工業(yè)方面：事實證明，工業(yè)機(jī)器人在某種程度上可以完成人工的工作，甚至度更高從而提高生產(chǎn)效率。